Un equipo de investigación de la Universidad Nacional de Seúl dirigido por el profesor Kyu-Jin Cho ha desarrollado un brazo robótico inspirado en el origami que es plegable, autoensamblable y también muy rígido.
Desarrollaron un nuevo brazo robótico utilizando un concepto de rigidez variable. El brazo robótico permitió cambiar la forma con un solo cable, lo que aumenta la posibilidad de un uso práctico de la estructura de origami. El brazo robótico es liviano,y puede doblarse y extenderse como un paraguas automático e incluso se vuelve rígido al instante.
El principio clave es un armario plegable y esto permite que el brazo robótico supere los inconvenientes de las estructuras inspiradas en el origami que es difícil de soportar fuerzas externas y es difícil de accionar fácilmente.
El mecanismo de rigidez variable se basa en un principio de origami de plegado perpendicular; dos líneas de plegado perpendicular limitan el movimiento del otro. Al usar este principio, una estructura hexagonal 40X40X100 mm que pesa menos de 30 g puede soportar más de 12 kg decarga compresiva. Por otro lado, los casilleros se pueden desbloquear fácilmente y la estructura se pliega en forma plana tirando de un solo cable con una fuerza pequeña.
Los beneficios del brazo robótico plegable se pueden maximizar cuando está conectado a drones donde el peso y las restricciones de tamaño son los más extremos. El dron despliega el brazo robótico, recoge un objeto en la zanja y filma los árboles en unoCuando el brazo robótico no está en uso, se pliega para facilitar las maniobras, el despegue y el aterrizaje fáciles. El mecanismo de rigidez variable propuesto se puede aplicar a otros tipos de robots y estructuras en entornos extremos como el área polar, el desierto,bajo el agua y el espacio.
El profesor Cho dijo: "Los robots blandos tienen grandes ventajas en su movimiento flexible, pero tienen la limitación de que no pueden soportar cargas elevadas sin deformación. Este brazo robótico utiliza la tecnología de rigidez variable que gana méritos tanto de robots rígidos como blandos.Con esta propiedad, el brazo robótico puede plegarse de forma plana cuando no está en uso y puede ser rígido cuando sea necesario. Además, el brazo está hecho de un compuesto de tela ripstop resistente y una película PET resistente especialmente manejada para el uso práctico ".
Los investigadores incluyen a Suk-Jun Kim, Dae-Young Lee, Gwang-Pil Jung, profesor de SeoulTech
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Universidad Nacional de Seúl . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
Referencia del diario :
Cite esta página :