Se presenta un novedoso robot volador inspirado en insectos, desarrollado por investigadores de TU Delft del Micro Air Vehicle Laboratory MAVLab ciencia 14 de septiembre de 2018. Los experimentos con este primer robot de aleteo ágil, autónomo y de vuelo libre, llevado a cabo en colaboración con Wageningen University & Research, mejoraron nuestra comprensión de cómo las moscas de la fruta controlan las maniobras de escape agresivas.su potencial adicional en la investigación de vuelo de insectos, las cualidades excepcionales de vuelo del robot abren nuevas aplicaciones de drones.
Los animales voladores impulsan y controlan el vuelo batiendo sus alas. Esto permite que pequeños voladores naturales, como los insectos, se ciernen cerca de una flor, pero también escapen rápidamente del peligro, que todos han presenciado al tratar de aplastar una mosca.Siempre llamaron la atención de los biólogos, que no solo estudian sus complejos patrones de movimiento de alas y aerodinámica, sino también sus sistemas sensoriales y neuromotores durante maniobras tan ágiles. Recientemente, los animales voladores también se han convertido en una fuente de inspiración para los investigadores de robótica, que intentanpara desarrollar robots voladores livianos que sean ágiles, eficientes e incluso escalables para el tamaño de los insectos.
Novela robot volador altamente ágil
Los investigadores de TU Delft del MAVLab han desarrollado un novedoso robot volador inspirado en insectos; hasta ahora inigualable en su rendimiento y, sin embargo, con un diseño simple y fácil de producir. Al igual que en los insectos voladores, las aletas del robot batiendo 17veces por segundo, no solo genera la fuerza de elevación necesaria para permanecer en el aire, sino que también controla el vuelo a través de pequeños ajustes en el movimiento del ala. Inspirado por las moscas de la fruta, los mecanismos de control del robot han demostrado ser muy efectivos, lo que le permite no solo desplazarseel lugar y volar en cualquier dirección, pero también ser muy ágil.
'El robot tiene una velocidad máxima de 25 km / hy puede incluso realizar maniobras agresivas, como vueltas de 360 grados, que se asemejan a bucles y rollos de barril', dice Mat? J Karásek, primer autor del estudio y diseñador principaldel robot 'Además, el envergadura de alas de 33 cm y el robot de 29 gramos tienen, por su tamaño, una excelente eficiencia energética, lo que permite 5 minutos de vuelo estacionario o más de un rango de vuelo de 1 km con una batería completamente cargada'.
Investigación sobre maniobras de escape de moscas de la fruta
Además de ser un novedoso micro-dron autónomo, las prestaciones de vuelo del robot, combinadas con su programabilidad, también lo hacen muy adecuado para la investigación sobre el vuelo de insectos. Para este fin, TU Delft ha colaborado con la Universidad de Wageningen. "Cuando vi por primera vezel robot volando, me sorprendió lo cerca que se parecía su vuelo al de los insectos, especialmente cuando maniobraban. Inmediatamente pensé que podríamos emplearlo para investigar el control y la dinámica del vuelo de los insectos ", dice el profesor Florian Muijres del grupo de Zoología Experimental de Wageningen.Universidad e investigación: debido al trabajo previo del profesor Muijres sobre las moscas de la fruta, el equipo decidió programar el robot para imitar las acciones de control hipotéticas de estos insectos durante las maniobras de escape de alta agilidad, como las que se usan cuando intentamos aplastarlas.
Las maniobras realizadas por el robot se parecían mucho a las observadas en las moscas de la fruta. El robot incluso pudo demostrar cómo las moscas de la fruta controlan el ángulo de giro para maximizar su rendimiento de escape. "A diferencia de los experimentos con animales, teníamos el control total de lo queestaba sucediendo en el "cerebro" del robot. Esto nos permitió identificar y describir un nuevo mecanismo aerodinámico pasivo que ayuda a las moscas, pero posiblemente también a otros animales voladores, a dirigir su dirección a lo largo de estos rápidos giros ", agrega Karásek.
Potencial para futuras aplicaciones
El MAVLab ha estado desarrollando robots voladores inspirados en insectos durante más de 10 años dentro del proyecto DelFly. El líder científico de MAVLab, Prof. Guido de Croon, dice: 'Los drones inspirados en insectos tienen un alto potencial para nuevas aplicaciones, ya que sonlivianos, seguros para los humanos y pueden volar de manera más eficiente que los diseños de drones más tradicionales, especialmente a escalas más pequeñas. Sin embargo, hasta ahora, estos robots voladores no se habían dado cuenta de este potencial ya que tampoco eran lo suficientemente ágiles, como nuestroDelFly II, o requirieron un proceso de fabricación demasiado complejo. 'El robot en este estudio, llamado DelFly Nimble, se basa en métodos de fabricación establecidos, utiliza componentes listos para usar y su resistencia al vuelo es lo suficientemente larga como para ser de interés.para aplicaciones del mundo real.
El DelFly Nimble se desarrollará aún más dentro del proyecto TTW, 'Tan ágil como una abeja', que es una colaboración entre TU Delft y la Universidad de Wageningen, financiado por la fundación científica holandesa NWO.
Obtenga más información en el sitio web del proyecto DelFly: http://www.delfly.nl/
Video: http://youtu.be/CEhu-FePBC0
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Universidad Tecnológica de Delft . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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