Los investigadores de UZH han enseñado a los drones a volar usando una cámara inspirada en los ojos, abriéndoles la puerta para realizar maniobras ágiles y rápidas y volando en entornos con poca luz. Las posibles aplicaciones podrían incluir el apoyo a equipos de rescate con misiones de búsqueda al anochecer o al amanecer.
Para volar con seguridad, los drones necesitan conocer su posición y orientación precisas en el espacio en todo momento. Mientras que los drones comerciales resuelven este problema usando el GPS, esto solo funciona en exteriores y no es muy confiable, especialmente en entornos urbanos. Además, el convencionallas cámaras montadas en drones funcionan solo cuando hay una gran cantidad de luz disponible, y la velocidad del dron debe ser limitada; de lo contrario, la imagen resultante está borrosa por el movimiento y no puede ser utilizada por algoritmos de visión por computadora. Para resolver este problema, los drones profesionales usan sensoresque son elaborados, caros y voluminosos, como los escáneres láser.
Primera combinación de inteligencia artificial y robótica
Un grupo de investigadores de la Universidad de Zúrich y el consorcio de investigación suizo NCCR Robotics ha desarrollado un enfoque alternativo innovador que permite que los drones vuelen en una amplia gama de condiciones utilizando una cámara inspirada en los ojos que puede hacer frente fácilmente a alta velocidadmovimiento. Incluso puede ver en la oscuridad con mucha más eficacia que las cámaras convencionales utilizadas actualmente por todos los drones comerciales ". Esta investigación es la primera de su tipo en los campos de la inteligencia artificial y la robótica, y pronto permitirá que los drones vuelen de manera autónoma ymás rápido que nunca, incluso en entornos con poca luz ", dice el profesor Davide Scaramuzza, Director del Grupo de Robótica y Percepción de UZH. Él y su equipo ya han enseñado a los drones a usar sus cámaras a bordo para inferir su posición y orientación en el espacio.
La cámara captura los cambios de luz para cada píxel
Las cámaras de eventos, que se inventaron en UZH junto con ETH Zurich, no necesitan capturar toda la luz en toda la retina bioinspirada para tener una imagen clara. A diferencia de sus contrapartes convencionales, solo informan cambios en el brillo para cadapíxeles, lo que garantiza una visión perfectamente nítida incluso durante el movimiento rápido o en entornos con poca luz. Los investigadores de UZH también han diseñado un nuevo software capaz de procesar de manera eficiente la salida de dichas cámaras, aprovechando esto para permitir un vuelo autónomo a velocidades más altas y con menos luz que la actualposible con drones comerciales.
Los drones equipados con una cámara de eventos y el software diseñado por los investigadores suizos podrían ayudar a los equipos de búsqueda y rescate en escenarios donde los drones convencionales serían inútiles, por ejemplo, en misiones al anochecer o al amanecer o cuando hay muy poca luz paracámaras normales para trabajar. También podrían volar más rápido en áreas de desastre, donde el tiempo es crítico para salvar a los sobrevivientes.
Prototipo listo para el futuro
"Todavía queda mucho trabajo por hacer antes de que estos drones puedan desplegarse en el mundo real ya que la cámara de eventos utilizada para nuestra investigación es un prototipo inicial. Todavía tenemos que demostrar que nuestro software también funciona de manera confiable en exteriores".dice el estudiante de doctorado Henri Rebecq. Y el profesor Scaramuzza agrega: "Creemos que esto es posible, sin embargo, y nuestro trabajo reciente ya ha demostrado que la combinación de una cámara estándar con una cámara basada en eventos mejora la precisión y fiabilidad del sistema".
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Universidad de Zurich . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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