Imagine enjambres de insectos robóticos que se mueven a nuestro alrededor mientras realizan diversas tareas. Puede sonar a ciencia ficción, pero en realidad es más plausible de lo que podría pensar.
Investigadores de la Escuela de Ingeniería de EPFL han desarrollado un insecto robótico suave, propulsado a 3 cm por segundo por músculos artificiales.
El equipo desarrolló dos versiones de este robot blando, denominado DEAnsect. El primero, atado con cables ultrafinos, es excepcionalmente robusto. Se puede plegar, golpear con un matamoscas o aplastar con un zapato sin afectar su capacidad de movimientoEl segundo es un modelo sin ataduras que es completamente inalámbrico y autónomo, pesa menos de 1 gramo y lleva su batería y todos los componentes electrónicos en su espalda. Este insecto inteligente está equipado con un microcontrolador para un cerebro y fotodiodos como ojos, lo que le permitereconocer patrones en blanco y negro, permitiendo que DEAnsect siga cualquier línea dibujada en el suelo.
DEAnsect fue desarrollado por un equipo del Laboratorio de Transductores Suaves de EPFL LMTS, en colaboración con el Laboratorio de Actuadores Integrados LAI y colegas de la Universidad de Cergy-Pontoise, Francia. La investigación fue publicada en Ciencia Robótica .
propulsión por vibración
DEAnsect está equipado con actuadores de elastómero dieléctrico DEA, un tipo de músculo artificial delgado como el cabello que lo impulsa hacia adelante a través de las vibraciones. Estos DEA son la razón principal por la que el insecto es tan ligero y rápido. También le permiten moversediferentes tipos de terreno, incluidas las superficies onduladas.
Los músculos artificiales consisten en una membrana de elastómero intercalada entre dos electrodos blandos. Los electrodos se atraen entre sí cuando se aplica un voltaje, comprimiendo la membrana, que vuelve a su forma inicial cuando se apaga el voltaje. El insecto tiene talmúsculos ajustados a cada una de sus tres patas. El movimiento se genera al encender y apagar el voltaje muy rápidamente, más de 400 veces por segundo.
El equipo usó técnicas de nanofabricación para permitir que los músculos artificiales trabajen a voltajes relativamente bajos, reduciendo el grosor de la membrana de elastómero y desarrollando electrodos suaves y altamente conductivos de solo unas pocas moléculas de grosor. Este diseño inteligente permitió a los investigadores reducir drásticamenteel tamaño de la fuente de energía. "Los DEA generalmente operan a varios kilovoltios, lo que requiere una gran unidad de fuente de alimentación", explica el director de LMTS, Herbert Shea. "Nuestro diseño permitió que el robot, que pesa solo 0.2 gramos, transportara todo lo que necesitasu espalda. "" Esta técnica abre nuevas posibilidades para el amplio uso de DEA en robótica, para enjambres de insectos robóticos inteligentes, para inspección o reparaciones remotas, o incluso para obtener una comprensión más profunda de las colonias de insectos al enviar un robot para vivir entre ellos.ellos."
"Actualmente estamos trabajando en una versión sin ataduras y totalmente blanda con la Universidad de Stanford", dice Shea. "A más largo plazo, planeamos adaptar nuevos sensores y emisores a los insectos para que puedan comunicarse directamente entre ellos".
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Escuela Politécnica Federal de Lausana . Original escrito por Laure-Anne Pessina. Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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