Los primeros cohetes eran de combustible sólido, impulsados ​​por pólvora, utilizados por los chinos en la guerra ya en el siglo XIII.

Todos los cohetes usaban algún tipo de propulsor sólido o en polvo hasta el siglo XX, cuando los cohetes líquidos y los cohetes híbridos ofrecían alternativas más eficientes y controlables.

Los cohetes sólidos todavía se usan hoy en día en cohetes modelo y en aplicaciones más grandes por su simplicidad y confiabilidad.