Los burros tienen fama de terquedad, pero esto se debe a la mala interpretación de algunos manipuladores de su sentido altamente desarrollado de autoconservación.

Es difícil forzar o asustar a un burro para que haga algo que considera contrario a su propio interés, a diferencia de los caballos que están mucho más dispuestos a, por ejemplo, ir por un camino con pasos inseguros.

Aunque los estudios formales de su comportamiento y cognición son bastante limitados, los burros parecen ser bastante inteligentes, cautelosos, amigables, juguetones y ansiosos por aprender.

Muchas veces son enviados con caballos debido a un efecto calmante percibido en caballos nerviosos.