Homo heidelbergensis "Hombre de Heidelberg" es una especie extinta, potencialmente distinta del género Homo y puede ser el antepasado directo de Homo neanderthalensis en Europa.
De acuerdo con la teoría "Fuera de África reciente", se encontró un "Homo sapiens arcaico" similar en África es decir
Homo rhodesiensis y Homo sapiens idaltu, que existe en África como parte de la operación de la bomba sahariana, y no las formas europeas de Homo heidelbergensis, se cree que son ancestros directos del Homo sapiens moderno.
El Homo antecesor es probablemente un antepasado directo que vivió hace 750,000 años y evolucionó a Homo heidelbergensis que apareció en el registro fósil que vivió hace aproximadamente 600,000 a 250,000 años a través de varias áreas de Europa.
Se encontraron restos de Homo heidelbergensis en Mauer cerca de Heidelberg, Alemania y luego en Arago, Francia y Petralona, Grecia.
La mejor evidencia encontrada para estos homínidos data de hace entre 400,000 y 500,000 años.
La tecnología de herramientas de piedra de H. heidelbergensis era considerablemente similar a la de las herramientas de Acheulean utilizadas por Homo erectus.
El primer descubrimiento fósil de esta especie se realizó el 21 de octubre de 1907 y vino de Mauer, donde el trabajador Daniel Hartmann vio una mandíbula en un arenero.
La mandíbula estaba en buenas condiciones, excepto por los dientes premolares faltantes, que finalmente se encontraron cerca de la mandíbula.
El trabajador se lo dio al profesor Otto Schoetensack de la Universidad de Heidelberg, quien identificó y nombró el fósil.
La mayoría de los expertos actuales creen que Rhodesian Man, encontrado en África, está dentro del grupo Homo heidelbergensis.
Esto haría que la heidelbergensis africana sea el antepasado de los humanos, mientras que la variedad europea sería el antepasado de los neandertales.